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机器视觉-汽车刹车系统卡钳尺寸自动检测仪

责任编辑:智企名品(AI机器视觉)

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  系统概述

  卡钳是汽车刹车系统的关键部件,某生产厂商对其质量控制有严格的要求,根据客户需求为其定制开发卡钳自动检测仪,该系统可检测卡钳的缸孔直径,矩形槽大端直径,矩形槽前倒角宽度,矩形槽宽度,支耳上平面对缸孔的垂直度,勾爪面对缸孔的垂直度,同时检测仪可预先设定尺寸,自动给出判定。通过三色灯显示,不合格件声光报警,并可以在屏幕上以曲线和数据方式实时显示测量值和上下限值,检测仪中的检测数据可以进行统计分析(CPK计算,X-R计算)。

  系统特点

  (1)具备数据存储功能,可储存一年的检测数据;

  (2)检测灵活,可更换夹具以适应不同的卡钳检测;

  (3)检测仪占地面积小,最大占地面积为1平方米;

  (4)具备急停报警和故障处理功能;

  (5)典型的人机交互面板,易操作。

  技术指标

  (1)自动检测缸筒内径Ø63.5(+0.07/+0.04);

  (2)自动检测凹槽内径Ø69.10±0.06 ;

  (3)自动检测凹槽宽度4±0.05 ;

  (4)自动检测凹槽内壁倒角 ;

  (5)垂直度0.08相对于A基准自动检测;

  (6)垂直度0.04相对于A基准自动检测;

  (7)单件检测时间90秒;

  (8)检测仪功率≤1000w;

  (9)电压220VAC;

  (10)光谱传感器精度3μm,激光传感器3.75μm;

  (11)检测仪器外观尺寸(长×宽×高)640mm×650mm×1600mm。

  系统原理

  缸筒内尺寸检测

  缸筒内尺寸检测部分采用激光位移传感器,传感器对称安装在旋转轴上,测量开始前,传感器先通过测量标定环的尺寸,来检测仪器是否存在误差,有误差进行校正,校准后进行工件的检测。

  传感器通过转轴伸入缸筒内部测最大直径及角度,在缸筒内不同深度旋转传感器,可测得不同深度的直径以及坐标,从而测得缸筒内直径。

  垂直度检测

  垂直度检测采用激光位移传感器,用四个激光位移传感器分别测量两个卡爪及两支耳平面的的三维坐标值,最终获得四个平面上多个监测点的三维坐标。

  通过光谱传感器获得缸筒内壁直径的三维坐标和中心线的坐标,通过运算即可获得卡爪及支耳平面相对于轴线的垂直度。

  软件系统

  软件系统下发测试控制指令,对采集的数据进行分析,存储并显示测量结果,形成报表记录文件。

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